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| 搭载L3级别高阶(jie)智能驾驶的昊铂GT |
文/羊(yang)城晚报记者戚耀琪图/受(shou)访(fang)者提供
“城市智驾”在今年全面爆发，成为了业界最显著(zhu)的智能科技大跨越的现象。作为国内大型汽车集团的广汽，其步(bu)骤也紧跟时代，旗下(xia)ADiGOPILOT智能驾驶系统城市NDA的昊铂HT2024款(kuan)在北京车展亮(liang)相之后，引发了外界关注(zhu)。广汽研究院表示，该(gai)系统计(ji)划今年年内实现全国开放。
从城市NDA审(shen)视，广汽智驾团队的水平(ping)和能力究竟达(da)到了什么级别，在国内外有何竞争力，如何保持前瞻性和领先性？在广汽研究院成立18周(zhou)年之时，羊(yang)城晚报记者7月15日采访(fang)了广汽研究院智能驾驶领域负(fu)责人徐伟。
跻(ji)身L3级别试点成第一梯队
6月4日，工业和信息化部公布(bu)了《进(jin)入智能网联(lian)汽车准入和上路通行试点联(lian)合体(ti)基本信息》，广汽集团正式进(jin)入智能网联(lian)汽车准入和上路通行试点，成为全国首批开展L3自动驾驶上路通行试点的车企之一。
在这个行列中，既有国企也有民企，既有传统汽车企业，也有出自互联(lian)网的企业。“或(huo)许很多人都不知道，广汽2012年前就已(yi)经(jing)着手进(jin)行自动驾驶研究，属于(yu)国内最早的少(shao)数几家企业。”徐伟说。L3考察的不是产品有多强(qiang)，而是整个流程的综合能力，这需要技术、制度、体(ti)系沉淀。广汽在智能化上积淀很深，同时讲(jiang)究安全第一的务实风格。市场(chang)上常常被(bei)某界某米的声量覆盖，没有意识到其实广汽的实力才是第一梯队的。
安全是广汽的核心，从研发、生产、日常管控(kong)到运营，都经(jing)过了本次工信部L3试点的专家团队严格审(shen)查。值得关注(zhu)的是，与业内其他智驾领航辅助不同，广汽城市NDA并不依(yi)赖高精(jing)地图。在城市智驾领航辅助激烈的市场(chang)角逐中快速实现全国覆盖，提供安全可靠、连(lian)贯流畅的全场(chang)景智驾体(ti)验，广汽智能驾驶也由此迈向新的高峰。
作为一名马(ma)拉松(song)赛跑(pao)者，徐伟表示，不要看(kan)一开始冲多快，得看(kan)30公里(li)之后是不是跑(pao)得越来越好。好的智能驾驶功(gong)能，令用(yong)户敢用(yong)且好用(yong)，这也是高阶(jie)智驾想要真正落地的关键。目(mu)前，高精(jing)地图的覆盖率只占全国公路里(li)程的6%左右，也就是说全国约94%的公路段无(wu)法实现基于(yu)高精(jing)地图的智能驾驶。相比(bi)不少(shao)企业经(jing)历了“依(yi)赖高精(jing)地图”到“不依(yi)赖高精(jing)地图”的路线切换(huan)，广汽城市NDA面世即采用(yong)“不依(yi)赖高精(jing)地图”的技术路线，实现了城市智驾领航辅助功(gong)能的“一步(bu)到位”。
经(jing)过研究院智驾团队的攻关，最终(zhong)实现了在无(wu)高精(jing)地图的场(chang)景泛化能力加持下(xia)，驾驶系统覆盖了35个主场(chang)景，357个子场(chang)景，除(chu)了红绿灯起(qi)停(ting)、超车变道、cutin、居中、汇入等日常场(chang)景，在业内还(hai)在努力攻克和有较大提升空间的拥(yong)堵博弈变道、避让变道、待转区左转等复杂场(chang)景方面。在首批覆盖城市道路测试中，实现了被(bei)动接管率100+公里(li)/次的表现，领先于(yu)目(mu)前行业水平(ping)，实现了“有导(dao)航就能开”。
研发团队正向开发敢打硬仗
徐伟说，通过视觉和激光雷达(da)的互相配合，可以实现不同场(chang)景下(xia)功(gong)能发挥的各有侧重，并实现了安全冗余，比(bi)如极端天气，就以激光雷达(da)为主，这对用(yong)户来说是至(zhi)关重要的。能做到这个而不会(hui)互相矛盾，原因在于(yu)背后有大模型的处理。至(zhi)于(yu)城市NDA，也不是独立的场(chang)景功(gong)能，它还(hai)能和高速NDA、L3自动驾驶等其他智驾功(gong)能互融互通，实现全场(chang)景智驾功(gong)能的无(wu)缝(feng)切换(huan)。
比(bi)如，首搭广汽城市NDA的昊铂HT2024款(kuan)采用(yong)了全球顶(ding)级智驾硬件，不仅(jin)有高算力芯(xin)片为高阶(jie)智能驾驶提供保障，还(hai)有新一代固态可变焦激光雷达(da)和11个高清摄像(xiang)头(tou)、5个毫(hao)米波雷达(da)，提供全面且精(jing)准的多元融合感知力保障。
徐伟认为，正向开发，这是广汽的主线。要借助国际化的团队，但更要从中国人的角度去思考客户的所需。因此，广汽不是被(bei)人带着走的，会(hui)讲(jiang)究自主性和多元化的探索。
无(wu)人驾驶是广汽研发的大方向，这个过程中需要循序渐进(jin)。自动驾驶最难(nan)的，就是无(wu)穷(qiong)无(wu)尽的场(chang)景，也要迎难(nan)而上打硬仗。广汽研究院的智驾团队平(ping)均年龄不到32岁，博士(shi)、硕士(shi)占比(bi)88%。最重要的是，他们顶(ding)住压力，砥(di)砺前行。攀登“珠峰”，过程注(zhu)定坎(kan)坷，研发团队将整个智驾算法软件系统拆解成100多个模块，不仅(jin)摸清了每个模块的上下(xia)游关联(lian)技术，更是不断以自研模块迭代原有方案，最终(zhong)自研成果初现。
研发团队在开车上下(xia)班途中，总会(hui)不自觉地揣摩一个问题：老司机(ji)到底是怎么开车的？揣摩老司机(ji)心理只是第一步(bu)，更重要的是要实现从用(yong)户语言到工程语言的转化。就拿常见的纵向跟车场(chang)景来说，遇到拥(yong)堵需频繁跟停(ting)、起(qi)步(bu)，首先要定义实现“跟停(ting)平(ping)稳(wen)、起(qi)步(bu)迅速”的驾乘体(ti)验关键目(mu)标(biao)，再通过大数据识别所有关键跟停(ting)场(chang)景和起(qi)步(bu)场(chang)景，探索与衡(heng)量“平(ping)稳(wen)”“迅速”的关键参数，再通过虚拟仿真、实车试验等方法优化车辆的动态响应，在一次次尝(chang)试中无(wu)限(xian)贴近用(yong)户的心理预(yu)期。
“既然要做，就要做出自己的特色来。”正是因为智驾团队每个人心里(li)都有这一坚定的信念，才能在两年多的时间里(li)，在100多个自主开发的模块中，形成了31个高竞争力突破点，打造出一支由14个揭榜人带队的“研发军团”。“多源启(qi)发式搜索”“多模态智能化交(jiao)通流”“基于(yu)认知的场(chang)景推理引擎”“三段递(di)进(jin)式轨迹引导(dao)”“半交(jiao)互式前向推理主动变道”等一系列突破点，筑牢了城市NDA、高速NDA、超级泊车，以及能与L2++智能领航辅助实现互融互通的L3自动驾驶等“技术长(chang)城”。
市场(chang)上大部分所谓的真实城市领航视频也是可以加工出来的。诸如此类，都会(hui)让一辆车的智驾成功(gong)率大打折扣(kou)，而消费者浑然不知。只有当市场(chang)上的智能驾驶车辆超过一半，数量已(yi)经(jing)足够(gou)庞大的情况下(xia)，一辆车的真实智能化水平(ping)才能显示出来。这个时候，完全就是“货比(bi)货”，而不再是厂商在自说自话了。
坚持合作与自研避免同质竞争
按照目(mu)前的业界趋势，比(bi)如都用(yong)华为系统、用(yong)同一供应商的车机(ji)、屏幕、电机(ji)、电池，新能源车的同质化会(hui)否(fou)加深？对此，徐伟说，是有这个可能，因为提供同一个系统，厂家运维会(hui)更加方便节省。但是广汽不是刚创业企业，广汽要做百年老店，做自主研发和独立设计(ji)更有深刻的意义。至(zhi)于(yu)广汽城市NDA领先的综合实力如何，可以概括为：普及快、覆盖广、功(gong)能强(qiang)、场(chang)景全，这些都得益(yi)于(yu)广汽研究院长(chang)期在智能网联(lian)领域的研发创新和技术沉淀。
目(mu)前，ADiGOPILOT智能驾驶系统使用(yong)了AI驱动的先进(jin)智驾软件算法，实现基于(yu)BEV+Transformer+占据网络架构深度优化的“端到端”模型覆盖。车道感知网络通过数十万个路口数据训(xun)练，构建了车道级拓扑推理能力，应对各类复杂路口，同时目(mu)标(biao)感知网络的超150PB数据提供全场(chang)景目(mu)标(biao)检测，保证应对复杂异形车辆和障碍物(wu)时的极致安全。基于(yu)Occupancy占用(yong)网络的数据驱动的目(mu)标(biao)检测，网格精(jing)确到厘米级大小，还(hai)可以检测到地面高程信息，提供了360°的全方位环境感知信息。
除(chu)此之外，ADiGOPILOT智能驾驶系统采用(yong)了交(jiao)互式预(yu)测决策网络，在车道网络、目(mu)标(biao)网络的基础上，引入驾驶习惯、心理预(yu)期、安全阈值等人为因素进(jin)行规划决策，提供“老司机(ji)”驾驶能力和更拟人的驾驶体(ti)验。
ADiGOPILOT智能驾驶系统融合导(dao)航信息进(jin)行超视距的全局路径规划，在连(lian)续过短(duan)路口场(chang)景中，车辆会(hui)考虑远距离的导(dao)航信息，例如右转后，会(hui)直接汇入左一左转车道；在多车排队的场(chang)景，车辆也能自主选择更少(shao)车道排队，给用(yong)户带来通行效率提升15%的出行体(ti)验。
经(jing)过多年的造车沉淀和技术探索，广汽通过平(ping)台化技术体(ti)系和流程化底层基座，打通了智能驾驶L2、L3、L4全场(chang)景一体(ti)化的技术研发，技术成果也得以集结式开花结果。城市NDA正式发布(bu)并量产，年内将在全国开放；无(wu)人驾驶前瞻性布(bu)局成果转化成和如祺出行共同打造的L4Robotaxi无(wu)人驾驶示范运营业务，广汽智能驾驶技术版图至(zhi)此覆盖全场(chang)景的智能出行。
