近日(ri)，自动驾驶扫路机在上海市黄埔区(qu)清扫街道。 文 远摄
北京市通州区(qu)，无人(ren)驾驶小巴(ba)车停在路边。 本报记者 徐佩(pei)玉摄
无人(ren)集卡(ka)在山东日(ri)照港作业(ye)。 谢 方摄
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3年(nian)前，记者在北京市大(da)兴(xing)区(qu)体验了无人(ren)驾驶出租车，彼时驾驶座上还坐着安全员；如今，记者在北京通州乘坐了无人(ren)驾驶小巴(ba)车——这次，连驾驶舱都不见了！
随着新能源、人(ren)工智能、大(da)数(shu)据等技术进步，智能化发展趋势正加速扩(kuo)展到商用(yong)车。
目前，中国商用(yong)车保有量达4150万辆。智能化为商用(yong)车产业(ye)开拓了新的发展空间，无论是站点接驳(bo)、物流配送(song)还是码头、矿山的生产作业(ye)，智能商用(yong)车的身(shen)影出现在越来越多的生产生活场景中。
场景一
无人(ren)驾驶小巴(ba)，完成站点接驳(bo)
“无人(ren)驾驶车来了！”排在前边的人(ren)一声喊，8位市民排队上车、就(jiu)座、系好安全带，经确认后，无人(ren)驾驶小巴(ba)车缓(huan)缓(huan)驶出站点。
位于北京市通州区(qu)的北京城市图书馆去年(nian)底开业(ye)后，成了网(wang)红(hong)地(di)标。但记者发现，如果坐地(di)铁(tie)前往，还要换乘公交；开车去，只(zhi)能把车停在距离图书馆1.6公里的停车场。这段接驳(bo)，乘坐无人(ren)驾驶小巴(ba)成为好选(xuan)择。
“正琢磨(mo)怎么过去呢，就(jiu)看见这辆小巴(ba)了。”北京市民李女士告诉记者，她带外地(di)朋友(you)来逛图书馆，把车停在了附近的停车场，步行过去要近20分钟，而搭乘无人(ren)驾驶小巴(ba)方便还免费。
“这车看起来真酷！”正如李女士所说，这辆无人(ren)驾驶小巴(ba)车充满了科(ke)技感(gan)，车内采用(yong)无驾驶舱的全无人(ren)驾驶设计，无方向盘(pan)、油门和刹车踏板。“我一直在观察(cha)车上的屏幕，拐弯时遇到车辆会出现红(hong)色提醒，车辆就(jiu)自动刹车避让。这车太智能了。”李女士说。
该款(kuan)无人(ren)驾驶小巴(ba)车应用(yong)了文远知行自主(zhu)研发的全栈式软硬件解决方案，车身(shen)设有多组前沿(yan)传感(gan)器，包含激(ji)光(guang)雷达、高(gao)清摄像头、盲区(qu)激(ji)光(guang)雷达、毫米波雷达等，通过多重(zhong)传感(gan)器的深度融(rong)合(he)，可以360度感(gan)知周围路况，精准识别车道线、交通灯、交通标志以及(ji)路上的行人(ren)和车辆，高(gao)效(xiao)处(chu)理各种复杂的城市交通路况，全方位保障乘客安全。
从(cong)黑龙江(jiang)到北京旅游的薛女士在北京城市图书馆义工的推荐下，特地(di)来试(shi)乘无人(ren)驾驶小巴(ba)车。“图书馆的义工跟我介绍，这个小巴(ba)挺有意思(si)的，他(ta)们经常搭乘它上下班。我们特地(di)过来试(shi)乘。”她说。
记者从(cong)文远知行量了解到，自今年(nian)3月3日(ri)起，北京试(shi)点开通三大(da)文化建筑（北京大(da)运河(he)博物馆、北京城市图书馆和北京艺术中心）周边自动驾驶接驳(bo)服务，乘客可免费试(shi)乘无人(ren)驾驶小巴(ba)，往返于城市绿心森林公园、郝家府(fu)地(di)铁(tie)站和三大(da)文化建筑。除了北京，文远知行的无人(ren)驾驶小巴(ba)已陆续在近30个城市落地(di)，广东省广州市就(jiu)有约50台车在全市公交线上运营。
无人(ren)驾驶技术让商用(yong)车更聪明，也拓宽了商用(yong)车的应用(yong)场景。从(cong)封闭测试(shi)场到更加开放道路，无人(ren)驾驶商用(yong)车正加速融(rong)入(ru)市民日(ri)常生活。
场景二
智能重(zhong)卡(ka)，提升长途驾驶安全性(xing)
刘永金是一名货车司(si)机，日(ri)常往返于韵达上海分拨中心和济南分拨中心之间，全程(cheng)超800公里。过去，为了保障车辆准时到达目的地(di)，他(ta)经常需(xu)要连续长时间驾驶。“在长途行驶中，眼、手(shou)、脚都不能歇(xie)，这对(dui)人(ren)的精力和体力都是巨大(da)考(kao)验”。
开上智能驾驶重(zhong)卡(ka)就(jiu)轻松多了。今年(nian)2月起，韵达快递(di)引(yin)入(ru)2辆智能驾驶重(zhong)卡(ka)测试(shi)运营。主(zhu)要用(yong)于上海至济南分拨中心线路的运营。
“这款(kuan)车可以自动巡航、自动辨(bian)别方向。驾驶的时候，大(da)部分时间手(shou)只(zhi)要扶在方向盘(pan)上就(jiu)可以了，轻松了不少。”刘永金说，“一旦我有疲劳驾驶的征兆，系统会马上发出预警，通过拉紧安全带、震动座椅等方式提醒，充分保障安全性(xing)。”
记者从(cong)韵达获悉，智能驾驶重(zhong)卡(ka)搭载了智能驾驶系统，配备(bei)激(ji)光(guang)雷达、毫米波雷达、高(gao)清摄像头、自动驾驶计算平台等智能驾驶硬件套装，并拥有针对(dui)重(zhong)卡(ka)智能驾驶的独特算法，可精确感(gan)知周围环境并做出相应判断，降(jiang)低因驾驶员疏忽或(huo)疲劳等因素引(yin)发事故的风险，让司(si)机在安全驾驶的前提下，更加轻松舒适。
“通过近2个月的测试(shi)运营、84次发车趟次、7万公里的运营里程(cheng)，我们发现这款(kuan)智能驾驶重(zhong)卡(ka)不仅提升了快递(di)运输的安全性(xing)和效(xiao)率，还可在驾驶过程(cheng)中通过精确控制(zhi)车辆速度和加速度，实现智能节(jie)油，提升运输效(xiao)率。”韵达车队相关负责人(ren)表示。
测试(shi)数(shu)据显(xian)示，与传统重(zhong)卡(ka)相比，智能驾驶重(zhong)卡(ka)每公里可减少油耗0.02升。以上海分拨中心至济南分拨中心路线为例，按柴油均价7.91元/升来计算，单车单程(cheng)可节(jie)省约133元，一年(nian)可节(jie)省4.8万元，有效(xiao)降(jiang)低了运营成本。
商用(yong)车的智能化发展，提升了商用(yong)车运营效(xiao)率和安全性(xing)，在长途驾驶等多种场景下具有实用(yong)意义。今年(nian)5月，横跨京津冀三地(di)的京津塘高(gao)速智能网(wang)联汽车测试(shi)示范应用(yong)道路全线开放，新能源自动驾驶重(zhong)卡(ka)在京津塘高(gao)速开展示范运营，助力京津冀地(di)区(qu)智慧物流升级。
场景三
无人(ren)集卡(ka)，助力智慧码头建设
在山东日(ri)照港，一汽解放联合(he)挚途和恒(heng)润科(ke)技公司(si)率先实现15台无人(ren)驾驶车辆商业(ye)化落地(di)运营，助力智慧码头建设。据悉，这15台无人(ren)驾驶集卡(ka)车能够实现全自动无人(ren)作业(ye)，每台车上装了5个激(ji)光(guang)雷达、5个毫米波雷达和12个摄像头，实现了无人(ren)化操作。
2021年(nian)10月，全球首个顺(shun)岸开放式全自动化集装箱码头在山东港口日(ri)照港正式启用(yong)，率先采用(yong)“北斗+5G”技术，推出自主(zhu)研发和集成创新的无人(ren)集卡(ka)调度系统等6项(xiang)国产化、业(ye)界首创的科(ke)技成果，为全球港口提供了传统码头改造升级为全自动化集装箱码头的“中国样本”。
顺(shun)岸开放式全自动化集装箱码头，实现了自动化轨(gui)道吊“少跑路”、集卡(ka)车在堆场“自由行”，并且不再需(xu)要安全员监护无人(ren)集卡(ka)作业(ye)，是真正意义上的无人(ren)集卡(ka)全工况、规模化运行作业(ye)。工作人(ren)员介绍，无人(ren)驾驶集卡(ka)车的应用(yong)不仅能够减少80%的人(ren)力操作、降(jiang)低港口运营成本，更提高(gao)了港口的综合(he)作业(ye)效(xiao)率和服务能力，是港口从(cong)劳动密集型向技术密集型转(zhuan)变的重(zhong)要标志。
码头、矿山等特殊劳动场景，对(dui)商用(yong)车驾驶有着更高(gao)要求。智能驾驶技术的应用(yong)让商用(yong)车在这些场景下也具备(bei)了较强的工作能力和较高(gao)的安全性(xing)。例如，一汽解放持续完善智驾、智控、驾舱三大(da)技术平台；突破特征级多源异构感(gan)知融(rong)合(he)、高(gao)精度协(xie)同控制(zhi)等核心技术，形(xing)成干(gan)线L2+级智能驾驶全球首发，口岸L4级无人(ren)驾驶国内首发，环卫、港口L4率先落地(di)示范等成果。2018年(nian)以来，一汽解放累计销售(shou)智能车超过1000台，运营里程(cheng)超3000万公里。
目前，中国乘用(yong)车智能化应用(yong)已经发展到较高(gao)水平。截至去年(nian)底，中国乘用(yong)车L2级及(ji)以上的智能化产品渗透率已经超过43%。但轻型商用(yong)车板块智能化进程(cheng)还要加速。
“商用(yong)车具有非常丰富的智能化应用(yong)场景。”中国汽车工业(ye)协(xie)会副秘书长李邵华建议，企业(ye)应该加大(da)在智能驾驶、车联网(wang)、大(da)数(shu)据等领域投入(ru)，推动多业(ye)协(xie)同，实现车、能、路、云融(rong)合(he)发展。同时，加强数(shu)字技术、通信技术、AI技术等在制(zhi)造领域的应用(yong)，提升制(zhi)造体系智能化水平。“依托(tuo)中国的创新技术及(ji)产业(ye)优势，商用(yong)车智能化发展空间很大(da)。”李邵华说。