让机器(qi)人也能(neng)像真人一样(yang)“跑”起来，如今在北京经济(ji)技术开发区（北京亦(yi)庄(zhuang)）已成为现实。
今年(nian)4月(yue)，北京人形机器(qi)人创新中心(xin)发布名为“天工”的人形机器(qi)人（见上图，杨东(dong)摄），实现了全球(qiu)首例纯电驱全尺寸(cun)人形机器(qi)人的“拟人奔跑”。
北京亦(yi)创国际会展中心(xin)三层，1600余平方米的空间被分隔(ge)成多个(ge)大(da)小不一的区域(yu)。在最大(da)的一块场地，北京人形机器(qi)人创新中心(xin)工程师赵(zhao)文正准备再(zai)次启动“天工”。这样(yang)的操作(zuo)，他已在半天时间里重复(fu)了多次。“这段时间，来观摩对接应用场景的企业机构多了很多。”
上斜(xie)坡、爬(pa)楼梯、过障碍(ai)……对身高1.63米、体重43公(gong)斤的“天工”来说，这些动作(zuo)很轻松(song)。随着再(zai)次发出(chu)的指令，只见“天工”整体略(lue)向前倾，手臂配合腿部的动作(zuo)加(jia)速摆动，迈开小步跑了起来。
细心(xin)观察，“天工”的跑步姿态(tai)还有些“柔美”。“我们用来训练‘天工’的数据采集(ji)自女性。”北京人形机器(qi)人创新中心(xin)运(yun)控算法工程师黄永善介绍，“天工”采用“基于状态(tai)记忆的预(yu)测(ce)型强化模仿学习”，这是自主研发的全新学习方法。
“我们通过可穿戴设备捕捉大(da)量人类运(yun)动数据，让机器(qi)人在虚拟物理仿真引擎中自主学习。可以实现数千个(ge)机器(qi)人同时训练，24小时不停。一台人形机器(qi)人在虚拟空间训练10个(ge)小时相当于在现实物理空间训练100天。”黄永善介绍，目前，“天工”已实现以每小时6公(gong)里的速度稳定奔跑。
在“天工”身旁，一台与(yu)其相似的机器(qi)人也在进行调试。不同的是，它(ta)有一双灵活的“手”。“作(zuo)为通用人形机器(qi)人母平台，‘天工’瞄(miao)准的是解决人形机器(qi)人行业的通用问题。”北京人形机器(qi)人创新中心(xin)副总经理李春枝说。
据介绍，北京人形机器(qi)人创新中心(xin)设定了本体原型（肢体）、运(yun)控系统（小脑）、具身智能(neng)大(da)模型（大(da)脑）、开源工具链及OS操作(zuo)系统等五大(da)研发板(ban)块，可以随时扩展软、硬件等功能(neng)模块，满足不同应用场景下的需求。
李春枝透露，6月(yue)，中心(xin)将搬(ban)入位于中关村（亦(yi)庄(zhuang)）国际机器(qi)人产业园的新址，“17层楼、1.4万平方米，面积差不多是这里的10倍(bei)。”4月(yue)底，优必(bi)选人形机器(qi)人总部已正式入驻该园区，未来将有更多人形机器(qi)人上下游企业入驻。
全球(qiu)范围(wei)内人形机器(qi)人的研究(jiu)，从上世纪70年(nian)代就已开始，而在当下愈加(jia)火热。
2023年(nian)，工业和信息化部发布《人形机器(qi)人创新发展指导意见》提出(chu)：“人形机器(qi)人集(ji)成人工智能(neng)、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继(ji)计算机、智能(neng)手机、新能(neng)源汽车后的颠覆(fu)性产品，将深刻变(bian)革人类生产生活方式，重塑全球(qiu)产业发展格局。”这份指导意见还提出(chu)，到2025年(nian)，人形机器(qi)人创新体系初步建立，“大(da)脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确(que)保核心(xin)部组件安全有效供(gong)给。
在北京亦(yi)庄(zhuang)，不仅“天工”奔跑起来，整个(ge)人形机器(qi)人领域(yu)都在加(jia)速“奔跑”：2023年(nian)11月(yue)，国内首家省级人形机器(qi)人创新中心(xin)——北京人形机器(qi)人创新中心(xin)成立；同年(nian)年(nian)底，北京机器(qi)人产业发展投(tou)资基金落(luo)地；2024年(nian)4月(yue)，北京人形机器(qi)人产业联盟成立……
目前，北京亦(yi)庄(zhuang)已汇集(ji)机器(qi)人生态(tai)企业百余家，形成覆(fu)盖核心(xin)零部件、整机到应用的机器(qi)人全产业链体系。北京人形机器(qi)人产业联盟理事长滕明智介绍：“随着机器(qi)人检测(ce)评定中心(xin)、零部件精加(jia)工中心(xin)、机器(qi)人创新展示(shi)中心(xin)等共性平台逐步建设，未来经开区内人形机器(qi)人企业将形成更加(jia)良(liang)好的产业生态(tai)，以新质生产力打造发展新引擎。”
综合：北京发布 据人民日报
来源：北京发布