从清华大(da)学获悉，继2019年发(fa)布全球首款异构融合类脑芯片“天机芯”之后，该校精密仪器系类脑计算(suan)研究(jiu)团队在类脑视觉感知(zhi)芯片领域再(zai)获新突破，研制出世界首款类脑互补视觉芯片“天眸芯”。该芯片可在极(ji)低的带(dai)宽和功耗代价下，实现每秒10000帧的高速、10bit的高精度、130dB的高动态范围的视觉信息采集，不仅为智能革命的发(fa)展提供了强大(da)技术支持(chi)，还为自动驾(jia)驶、具身智能等重要应用开辟(pi)了新的道路(lu)。

基(ji)于上述研究(jiu)成果的论文《面(mian)向开放世界感知(zhi)、具有互补通路(lu)的视觉芯片》作为封(feng)面(mian)文章(zhang)，登(deng)上5月30日的《自然》杂志。这是该团队继异构融合类脑计算(suan)“天机芯”后，第二次登(deng)上《自然》封(feng)面(mian)，标志着我国(guo)在类脑计算(suan)和类脑感知(zhi)两个重要方向上均取得了基(ji)础性突破。

“在开放世界中，智能系统不仅要处理庞(pang)大(da)的数(shu)据量，还需要应对各种极(ji)端事件，如(ru)驾(jia)驶中的突发(fa)危(wei)险、隧道口(kou)的剧烈光线变化和夜间强闪光干扰(rao)等。”论文通讯作者、清华大(da)学精密仪器系教授施路(lu)平介绍，传统视觉感知(zhi)芯片在应对这些场景时往往面(mian)临失(shi)真、失(shi)效或高延迟的问题。为了克服这些挑战，研究(jiu)团队聚焦类脑视觉感知(zhi)芯片技术，提出了一种基(ji)于视觉原语的互补双通路(lu)类脑视觉感知(zhi)新范式。

“该范式借鉴了人类视觉系统的基(ji)本(ben)原理，将开放世界的视觉信息拆解为基(ji)于视觉原语的信息表示，并通过有机组合这些原语，模仿人视觉系统的特征，形成两条优势互补、信息完备的视觉感知(zhi)通路(lu)。”施路(lu)平介绍，基(ji)于这一新范式，团队进一步研制出了世界首款类脑互补视觉芯片“天眸芯”，“它不仅突破了传统视觉感知(zhi)范式的性能瓶颈，而且能够高效应对各种极(ji)端场景，确保系统的稳定性和安全性。”

基(ji)于“天眸芯”，团队还自主研发(fa)了高性能软件和算(suan)法，并在开放环境车载平台上进行了性能验证。在多种极(ji)端场景下，该系统实现了低延迟、高性能的实时感知(zhi)推理，展现了其(qi)在智能无人系统领域的巨大(da)应用潜力。

施路(lu)平表示，结(jie)合该团队在类脑计算(suan)芯片“天机芯”、类脑软件工(gong)具链和类脑机器人等方面(mian)已应用落地的技术积累，“天眸芯”的加入将进一步完善类脑智能生态，有力地推动人工(gong)通用智能的发(fa)展。