证券时报e公司讯，《安徽(hui)省人形机器人产(chan)业发(fa)展行动计划（2024―2027年）》（征(zheng)求(qiu)意见稿）公布。其中，方(fang)案提到，拟重点发(fa)展4个方(fang)面。大脑方(fang)面，重点支持(chi)优势单位开展“智慧大脑”研究，开发(fa)基于人工智能大模型的多类型机器人“大脑”模型，开发(fa)通(tong)用智能机器人技术底座。小脑方(fang)面，推动基于模型和基于学习的双足行走运动控制算法成(cheng)果转化，重点发(fa)展对应技术路线的机器人超脑硬件(jian)控制系统及(ji)控制器等(deng)产(chan)品。肢体方(fang)面，加快推动电(dian)机驱动、液压驱动和材料驱动技术成(cheng)果转化，重点发(fa)展伺服电(dian)机、驱动器和高力敏触觉传感器等(deng)产(chan)品；推动一体化关节、轻质灵巧手、软体手、柔性(xing)康复手套、双足、电(dian)子皮肤等(deng)既有成(cheng)果产(chan)业化。检验检测方(fang)面，重点推动国家人形机器人检验检测平台建设。