今天（6月2日），嫦娥六(liu)号探测器“着上(shang)组合体”成功着陆月背南极-艾特肯盆地的预选着陆区。
不同于地球(qiu)着陆，月球(qiu)上(shang)没(mei)有(you)大气，无法通过降落伞风阻减速，因此“着上(shang)组合体”只能通过发动机的反推力(li)来实现减速。“着上(shang)组合体”在减速降落的过程中，还会自主控制进(jin)行粗避障和精避障。
嫦娥六(liu)号“着上(shang)组合体”在减速完成后，为(wei)什么要进(jin)行避障呢？这是因为(wei)月球(qiu)背面(mian)遍布大大小小的陨石(shi)坑，地形复杂，起伏较大，落月过程充满了不确定性，难度系数非常大。
那么，嫦娥六(liu)号“着上(shang)组合体”究竟怎么进(jin)行避障，从而能够落得(de)准呢？
敏感器当“眼睛” 支持嫦娥六(liu)号落得(de)"准"
嫦娥六(liu)号“着上(shang)组合体”携带了许多敏感器，这些敏感器就像(xiang)是探测器的眼睛和耳朵，它们(men)通过光学、微波等方式自动判断具体的着陆地点。
中国航天科(ke)技(ji)集团黄昊：通过各种敏感器，知道探测器与月球(qiu)的相对(dui)位置和速度，通过发动机控制探测器的姿态、减速，最终达到指定的落点目标(biao)。
降落的过程时(shi)间很短，“着上(shang)组合体”携带的燃料也有(you)限，面(mian)对(dui)预选着陆区复杂的地形环境，需要快速灵活反应(ying)，因此地面(mian)的工作人员不会实时(shi)地操作它具体降落到哪里，“着上(shang)组合体”会结合多种敏感器的数据，对(dui)数据进(jin)行融合后，来自主判断具体的着陆位置。
中国航天科(ke)技(ji)集团黄昊：它更多的是通过图像(xiang)判断月球(qiu)表(biao)面(mian)的一些坡度、坑、石(shi)块的分布情况，最终根据这些图像(xiang)，选取一个比较优的落点。
着陆缓冲机构 支持嫦娥六(liu)号落得(de)"稳"
解决了落得(de)准，那么嫦娥六(liu)号“着上(shang)组合体”如何落得(de)稳呢？嫦娥六(liu)号“着上(shang)组合体”落月时(shi)，撞击月面(mian)会形成较大的冲击，必须设计相应(ying)的着陆缓冲系统，吸收着陆的冲击，保(bao)证探测器不翻倒(dao)、不陷落，这也是落月的技(ji)术难题之一。
而着陆缓冲机构，通俗地说就是嫦娥六(liu)号的“腿”，在此刻就派(pai)上(shang)了大用场，通过它，可(ke)以让(rang)嫦娥六(liu)号“着上(shang)组合体”稳稳地落在月面(mian)上(shang)。
嫦娥六(liu)号探测器是探月工程至今发射的最重航天器，其中的着陆器和上(shang)升器组成的“着上(shang)组合体”要想平稳降落在月球(qiu)，难度可(ke)不小。着陆器和上(shang)升器携带多个精密仪器，较大的震动都会影响仪器的准确度，为(wei)此科(ke)研人员给嫦娥六(liu)号装(zhuang)上(shang)了4条“腿”。
嫦娥六(liu)号任务副总设计师王琼：我们(men)有(you)4个着陆缓冲机构，也就是4条着陆“腿”。嫦娥六(liu)号着陆器的总质量是比之前嫦娥三号、嫦娥四号要更大的，所(suo)以这4条“腿”也要更加强壮(zhuang)，能够耐得(de)住着陆时(shi)候的冲击。
王琼告诉记(ji)者，嫦娥六(liu)号的4条“腿”可(ke)不是简(jian)单地起到支撑(cheng)作用，这4条“腿”就像(xiang)4根弹簧，在遇到撞击的时(shi)候可(ke)以通过形变(bian)来吸收地面(mian)给“着上(shang)组合体”的冲击力(li)。
嫦娥六(liu)号任务副总设计师王琼：着陆“腿”里边本身是有(you)铝蜂窝的材料和拉杆，同时(shi)能够缓冲压力(li)和拉力(li)，使得(de)垂(chui)直的速度和水平的速度都能够被消(xiao)除掉。
平稳降落后，嫦娥六(liu)号“着上(shang)组合体”会先给自己做一个全身体检，确认状态良好后，就将按(an)计划开始月背采样(yang)等工作。
编辑/王朝