随着技术的发展，人形机器人离我们(men)的生活越来越近了。
4月27日，北京人形机器人创(chuang)新中心发布了全球首个纯电驱拟(ni)人奔跑的全尺寸人形机器人“天工(gong)”。
纯电驱人形机器人“天工(gong)”发布
据介(jie)绍，“天工(gong)”身(shen)高163cm，轻(qing)量化(hua)体重达43kg，配备多个视觉感知传感器、每秒(miao)550万亿次操作(zuo)算力、高精度(du)的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器。
此外，“天工(gong)”还配备了高精度(du)的六维力传感器，以提供精确(que)的力量反馈。
北京人形机器人创(chuang)新中心介(jie)绍称，“天工(gong)”已解决基本(ben)运动控制问(wen)题(ti)，是(shi)具身(shen)智能(neng)场景应用和研究的最佳(jia)平台。
从发布会现(xian)场的展示来看(kan)，“天工(gong)”行走及奔跑时更快速、更拟(ni)人，已实现(xian)6km/h的稳定(ding)奔跑。同时，在盲视情况下“天工(gong)”能(neng)够平稳通过(guo)斜坡和楼梯，对磕绊、踏(ta)空等(deng)情况也可以做到步(bu)态(tai)的敏捷调整(zheng)。
此外，“天工(gong)”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现(xian)开放调用通讯(xun)接(jie)口，灵活扩展软、硬件等(deng)功能(neng)模块(kuai)，充(chong)分满(man)足不同应用场景下需求。
近年来，全球各国、各大(da)企业巨头均加强对人形机器人的战略布局。
国外有英伟达、特斯拉、波士顿动力等(deng)相继发布人形机器人相关软硬件产品，国内各个大(da)学、优(you)必选(xuan)等(deng)不断推出新的成品。
此前，黄仁勋和马斯克还预计，未来，人形机器人的售价可能(neng)会低于汽车(che)，有望大(da)众化(hua)。
在最新的财报电话会议上，马斯克透露(lu)，特斯拉的人形机器人Optimus 仍处于实验阶段，最早可能(neng)在明年年底上市。今年年底，“擎天柱”人形机器人将有能(neng)力在工(gong)厂(chang)中执(zhi)行任务。
可以畅想，未来，随着AI技术的加持，人形机器人将会越来越智能(neng)，逐步(bu)走入工(gong)厂(chang)的生产和普通人的生活中，机器人以后或许就和汽车(che)一样常见(jian)。
投(tou)资上，国君证(zheng)券研报指出，硬件是(shi)机器人主要成本(ben)项，丝(si)杆、减速器是(shi)最核心部件。机器人核心零部件为伺服系统、减速器、控制系统、驱动器等(deng)，核心零部件成本(ben)合计约占整(zheng)机成本(ben)的70%。
建议关注机器人产业链核心公司，具体包括：
1）执(zhi)行器和电机：三花智控、拓普集团、鸣志电器；2）减速器：中大(da)力德；3）电机驱动控制芯片：峰岹科技；4）传感器：推荐(jian)标的为东华测试(shi)，受益标的为柯力传感、奥比中光；5）丝(si)杠(gang)类：推荐(jian)标的为五洲新春、恒立液压和长盛轴承，受益标的为北特科技、丰立智能(neng)、贝斯特和新坐标：6）丝(si)杠(gang)设备类：受益标的为华辰装备、日发精机、秦川机床、浙海德曼和思进智能(neng)。
部分个股业绩亮眼
经过(guo)一段时间的调整(zheng)后，人形机器人板块(kuai)出现(xian)反弹趋势，板块(kuai)指数(shu)近8个交(jiao)易日累计上涨14.27%。
上周(zhou)五，人形机器人板块(kuai)收涨2.54%，个股雷赛智能(neng)首板涨停，天奇股份涨超7%，埃斯顿涨超3%，丰立智能(neng)涨超2%，鸣志电器等(deng)跟涨。
周(zhou)五的大(da)涨除了整(zheng)体盘(pan)面的带动外，部分个股亮眼的业绩也有一定(ding)影响。
其中，雷赛智能(neng)2023年实现(xian)营收14.15亿元，同比上升5.79%；归(gui)母净利润1.39亿元，同比下降37.1%；拟(ni)向每10股派发1.2元。
一季度(du)公司营收3.81亿元，同比上升21.21%；归(gui)母净利润5459.02万元，同比上升53.66%。
拓普集团2023年营收197.01亿元，同比增(zeng)长23.18%；净利润21.51亿元，同比增(zeng)长26.49%，
一季度(du)营收56.88亿元，同比增(zeng)长27.29%；归(gui)母净利润6.45亿元，同比增(zeng)长43.36%。
中大(da)力德2023年营收10.86亿元，同比增(zeng)长20.99%；净利润7314.8万元，同比增(zeng)长10.22%。
一季度(du)营收2.23亿元，同比增(zeng)长1.79%；净利润1637.89万元，同比增(zeng)长8.65%。
丰立智能(neng)2023年营收4.29亿元，同比增(zeng)长0.12%；净利润2409.07万元，同比下降46.34%；拟(ni)每10股派发0.85元。
一季度(du)营收9862.59万元，同比增(zeng)长17.98%；归(gui)母净利润459.02万元，同比下降42.74%。
