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新澳天天开奖资料大全最新54期图片-清华大学姚丹亚:未来高速公路自动驾驶的应用与效益前景可期,示范,项目,测试
2024-06-03 00:02:27
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近日,京雄高(gao)速(河北)开放自动驾驶测试示(shi)范(fan)项目(以下简(jian)称(cheng)“示(shi)范(fan)项目”)正式启动。作为示(shi)范(fan)项目负责人,清华大学自动化系(xi)教授、国家863项目“智能车路协同(tong)关键技术研究”首席专家姚丹亚近日接受了媒(mei)体(ti)采访,并围(wei)绕示(shi)范(fan)项目的相关推进情况、高(gao)速公路自动驾驶的未来应(ying)用场(chang)景与经济社会(hui)效益等诸(zhu)多热点问题进行(xing)了分析解读。

姚丹亚说,京雄高(gao)速是联通北京和(he)雄安的重要通道。目前,京雄高(gao)速主(zhu)线上(shang)已规划了108公里的自动驾驶专用车道,并在沿线全部部署(shu)了配套的智能感知和(he)通讯(xun)设备,实现了对高(gao)速道路的全程监管和(he)控制,已具备开展自动驾驶测试的基(ji)础。

据介(jie)绍,京雄高(gao)速(河北)开放自动驾驶测试示(shi)范(fan)项目包括三部分内容:第一部分为科学论证、整体(ti)策划,包括对高(gao)速公路自动驾驶测试需求(qiu)、路侧支持系(xi)统能力需求(qiu)等进行(xing)科学整体(ti)评估和(he)分析,大规模开放自动驾驶测试规划等,为后续(xu)工作打好基(ji)础。

第二部分重点在于(yu)完善道路安全设施,为测试工作保驾护航,包括自动驾驶专用道标(biao)志标(biao)线补充完善,以及探索研究匝道汇入动态提醒设施解决方案。

第三部分选取不同(tong)级别(bie)的自动驾驶测试车辆开展示(shi)范(fan)性测试和(he)展示(shi),不断优化技术解决方案,为后续(xu)大规模开放自动驾驶测试奠定坚实基(ji)础。

“京雄高(gao)速还(hai)将在示(shi)范(fan)项目成果(guo)基(ji)础上(shang),探索未来自动驾驶和(he)有人驾驶混合运行(xing)的高(gao)速公路管理控制,以及路运一体(ti)化运营新业态等前沿领域(yu)。”姚丹亚说。

据了解,此次示(shi)范(fan)项目采取了5家单位组(zu)成联合体(ti)共同(tong)揭(jie)榜的形式,包括河北清华发展研究院(yuan)、清华大学专家团队、卡(ka)尔动力(北京)科技有限公司、北京星云互联科技有限公司和(he)石家庄市博大交通公路工程设施有限公司。

姚丹亚说,之所以采取多主(zhu)体(ti)共同(tong)“揭(jie)榜挂帅”、政产(chan)学研密切合作的形式,与此次示(shi)范(fan)项目的要求(qiu)和(he)特征有密切联系(xi)。项目立足未来河北交通需求(qiu),具有探索性,将攻关关键技术难题,具有科研性。项目要真正实现“落地(di)”,具有实践性,成果(guo)要“跑(pao)起来”,具有展示(shi)性和(he)应(ying)用性。此外,项目还(hai)要保障安全,具有工程性。通过(guo)发挥联合体(ti)各单位的优势,团队有足够的能力圆满(man)完成本次揭(jie)榜所有任务。

在姚丹亚看来,未来,高(gao)速公路自动驾驶典型应(ying)用场(chang)景有三个,高(gao)速公路货(huo)运自动驾驶、乘用车的高(gao)级别(bie)辅助驾驶(高(gao)速公路巡航)和(he)有人驾驶商用车的服务。预判来看,在未来5-10年内,有人驾驶车辆依旧是道路服务的主(zhu)体(ti)之一,自动驾驶和(he)有人驾驶混合运行(xing)的情况短(duan)期(qi)内不会(hui)发生颠覆。因此,我们(men)在示(shi)范(fan)项目中着(zhe)重考(kao)虑到这一现实情况,加入了对于(yu)有人驾驶商用车的辅助场(chang)景。

姚丹亚认(ren)为,从(cong)社会(hui)效益来看,高(gao)速公路自动驾驶应(ying)该从(cong)“保障出行(xing)安全”和(he)“提高(gao)通行(xing)效率”两个初衷出发,让车路云一体(ti)化、自动驾驶相关技术真正服务于(yu)社会(hui)。同(tong)时,在路运一体(ti)化等应(ying)用场(chang)景上(shang),我相信各相关主(zhu)体(ti)能够共同(tong)探索出一套可持续(xu)、可盈利的商业模式。

发布于(yu):北京市
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